根据用户要求以达到5万方煤活塞最佳安全运行监测效果为目标，设计包括四个系统：气柜活塞倾斜实时监测系统、气柜活塞扭转视觉监测系统、气柜活塞漂移实时监测系统、气柜柜位柜速柜容监测系统(增加一套激光测距系统、一套雷达测距系统)。      

    干式煤气柜活塞运行安全监测系统以激光传感测距技术、机器图像识别技术为核心，针对干式煤气柜活塞运行规律，对活塞运行过程进行全面监测，包括活塞柜位柜速监测、倾斜监测、漂移、旋转监测系统。

视觉扭转系统通过两套视觉组件实现活塞的扭转测量，每套视觉组件安装于煤气柜顶部的两个长距激光发射器、安装于活塞顶部的光学投影组件、光学镜头、工业相机，以及安装固定支架、数据传输和供电线缆、上位机电脑和应用软件程序组成。

该气柜扭转系统特点：

♦组合设计，光学组件、供电和以太网传输组件都应达到防爆等级ExdIICT6Gb的标准，激光发射器具有ExdIICT6Gb和SIL2以上资质。

♦上位机算法结果可转化为4-20mA模拟量信号，可与PLC实时共享。

♦上位机HMI对活塞整体行程扭转实时监测，实时报警。

♦历史曲线记录活塞扭转的渐进变化，可整体掌握活塞扭转的历程。